激光切割機是將從激光器發(fā)射出的激光，經(jīng)光路系統，聚焦成高功率密度的激光 束，激光束照射到工件表面，使工件達到熔點(diǎn)或沸點(diǎn)，隨著(zhù)光束與工件相對位置的移動(dòng)，最 終使材料形成切縫，從而達到切割的目的。

  目前將物料上到切割臺上大多數使用機械手操作，降低了工人的工作強度，但是機械手的作業(yè)距離有限，在不增加機械手尺寸的情況下加大機械手的作業(yè)距離會(huì )減小機械手的抓取力度；在切割過(guò)程中，激光切割機會(huì )產(chǎn)生振動(dòng)，可能會(huì )引起物料與切割臺之間發(fā)生相對位移，造成切割偏差，影響切割精度，很多固定裝置只能適應一定尺寸范圍內的物料，適用范圍較小，在加工不同尺寸物料時(shí)需要更換固定裝置。

  所以我們采用的固定機械手通過(guò)控制固定機械手的旋轉、改變活動(dòng)臂與旋轉臺的角度α、改變懸臂與活動(dòng)臂的角度β來(lái)控制固定裝置的固定點(diǎn)，較一般機械手的作業(yè)范圍增大，使得能夠對不同尺寸的物料進(jìn)行固定。利用凹型槽與伸縮桿配合固定物料，不需要將物料 緊緊壓在切割臺上，避免切割臺的凸起部分在物料表面留下痕跡。

  凹型槽內與伸縮桿端部設置有橡膠墊片，防止固 定裝置在固定物料時(shí)刮花物料表面，將抓取機械手固定在伸縮架上，解決了目前多數激光切割機上裝有的抓取機械手作業(yè)距離有限的問(wèn)題。設置有緩慢升降滾輪支架，防止抓取機械手直接將 物料放在切割臺上時(shí)發(fā)生相對滑動(dòng)而刮花物料。

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